🔄 Ruch posuwisto-zwrotny

Kroki na kierunek

Liczba cykli

Pauza (sekundy)

🚀 Prędkość max (pulses/sec) × 10000 = TIC RAW. 5000 = 50000000 RAW

⏱️ Czas rozpędzania (sekundy) - PRIORYTET Przyspieszenie auto-obliczone: 20000 pulses/sec² Im mniej = szybsza rozbiórka (0.1s = 100ms)

Lub ręczne przyspieszenie (pulses/sec², gdy ramp=0)

Hamowanie (pulses/sec²)

Kierunek startowy

🔒 Limit pozycji MIN (0 = brak)

🔒 Limit pozycji MAX (0 = brak)

📊 Rozbiórka: 250ms do max prędkości
Tryb: RAMP TIME (auto)