release 2.0.0

目次
1. FIE module Updates

1. FIE module Updates

FIE関数の追加

幾何計算

• 最小外接円(最小包含円)の計算(浮動小数点型)
• 凸多角形に関する最遠点対問題(浮動小数点型)

点群マッチング

• 点群マッチングによる座標系パラメータ(原点座標,傾きおよびスケール)の算出
• 点群マッチング後の座標値および誤差の算出
• 点群マッチングの変換パラメータ(重心,回転角およびスケール)算出

最小二乗法・ロバスト推定法

• 点群からの直線近似
• 点群からの円近似
• 点群からの楕円近似

点列の折れ線化

• コーン交差法による点列の折れ線化
• DP法による点列の折れ線化

カメラキャリブレーション

• カメラキャリブレーションデータオブジェクトの作成2
• 特徴点の検出
• 特徴点の検出と追加
• カメラ内部パラメータの精度の検証2
• カメラ内部パラメータの精度の検証3
• 基準モデル座標列の取得
• 格納済みモデル撮像結果座標列の取得
• モデル撮像結果の格納回数の取得
• 基準モデル座標列の座標点数を取得

QRコード認識

• QRコードオブジェクトの生成
• QRコード デコード関数
• QRコード検出個数とインデックス配列の取得
• デコードに失敗したQRコード個数とインデックス配列の取得
• QRコードのメッセージの参照
• 読み取りに成功したQRコードの中心位置を取得
• 位置検出したQRコードのサイズの取得
• 検出したQRコードの最小セルサイズの取得
• 読み取りに成功したQRコードのファインダーパタン、アライメントパタンの中心位置の参照
• 読み取りに成功したQRコードのセル位置情報の参照
• QRコード区切り座標値の参照
• QRコード検出位置に加味するオフセット量の設定
• QRコード検出時の2値化ウィンドウサイズ
• 2値化ウィンドウサイズの取得
• QRコード2値化分散しきい値の設定
• 2値化分散しきい値の取得
• 動作モードの設定
• 動作モードの取得